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構(gòu)成全自動(dòng)焊錫機(jī)的主要部件是什么?

2021-12-10 責(zé)任編輯:邁威 116

  微電子行業(yè)和工業(yè)4.0的興起,全自動(dòng)焊錫機(jī)越來越為人們所熟知。經(jīng)過這兩年的發(fā)展,在很多行業(yè),全自動(dòng)焊錫機(jī)器人的使用遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了手工焊錫。今天和邁威全自動(dòng)焊錫機(jī)廠家一起構(gòu)成全自動(dòng)焊錫機(jī)器人的主要部件是什么?

 

  一、傳感器

  傳感器是全自動(dòng)焊錫機(jī)的傳感器系統(tǒng),相當(dāng)于人體的感覺器官,是焊錫機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用于檢測(cè)全自動(dòng)焊錫機(jī)自身的狀態(tài),提供全自動(dòng)焊錫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制所需的身體狀態(tài)信息,如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器用于感知機(jī)器人的動(dòng)作環(huán)境和動(dòng)作狀態(tài)的信息,有環(huán)境傳感器和末端效果傳感器兩種。

 

  二、機(jī)械體

  機(jī)體是全自動(dòng)焊錫機(jī)執(zhí)行任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般是機(jī)械手,也稱為操作者或操作者,可以在一定的環(huán)境下,執(zhí)行控制系統(tǒng)規(guī)定的操作。典型的工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體一般由手(末端執(zhí)行器)、手腕、手臂、腰、基座構(gòu)成。機(jī)械手通常采用鉸鏈?zhǔn)降臋C(jī)械結(jié)構(gòu),一般有6個(gè)自由度,其中3個(gè)用于確定末端執(zhí)行器的位置,另外2個(gè)用于確定末端執(zhí)行器的方向(姿勢(shì))。機(jī)械臂上的末端執(zhí)行器可以根據(jù)操作要求用焊槍、吸盤、扳手等工作工具代替。

 

  三、驅(qū)動(dòng)器

  執(zhí)行器是焊錫機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng),相當(dāng)于人體心血管系統(tǒng),一般由驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同,驅(qū)動(dòng)裝置分為電動(dòng)、液壓、空氣三種。驅(qū)動(dòng)裝置中的馬達(dá)、液壓缸和液壓缸可以直接與操作機(jī)連接,也可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行器連接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等幾種類型。

 

  四、操縱系統(tǒng)

  控制系統(tǒng)是智能焊機(jī)的指揮中心,相當(dāng)于人腦功能。處理指令信息和內(nèi)外環(huán)境信息,根據(jù)預(yù)定的主體模型、環(huán)境模型和控制程序進(jìn)行決定,生成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的各個(gè)關(guān)節(jié)按照所需的順序沿著確定的位置或軌跡運(yùn)動(dòng),完成特定的操作。從控制系統(tǒng)的組成來看,有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng);從控制方式上,可分為程序控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)。


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